Рынок получил своё название по расположенному рядом Свято-Данилову монастырю, который был основан в 1282 году князем Даниилом — младшим сыном Александра Невского. В Средние века на Руси вблизи монастырей осуществлялась торговля. Историки предполагают, что торговая площадь на месте современного Даниловского рынка существовала с XIII—XIV веков. 18 мая 1963 года распоряжением Моссовета на месте стихийной торговли был официально учреждён Даниловский колхозный рынок.
В 2016 году командой рынка инициирована масштабная реновация Даниловского рынка с сохранением архитектурного облика здания, которая завершилась к весне 2017 года. Легендарное здание ремонтировалось впервые. Благоустройство коснулось и прилегающей территории: вместо двухметрового забора здесь появляются легкие ограждения, вместо асфальта — брусчатка, вместо незаконных ларьков и павильонов — скамейки и деревья. А у москвичей — еще одна городская площадь. Была организована удобная навигация по рынку, начали работу детская комната, гостиница, дегустационная зона, зона буккроссинга, пункт переработки одежды. Кроме того, команда Даниловского значительно расширила ассортимент рынка, создав гибкие условия для фермеров и небольших частных производств. Так рынок освободился от неприятных примет 90-х, взяв за образец европейские «меркадо» с красивыми и аккуратными торговыми рядами и уютными кафе.
Концепция всех кафе умещается в формулу — «Вокруг света за 80 минут». Здесь готовят вьетнамский фо, пекинскую утку, фалафель и осьминогов, армянскую долму, марокканский тажин, бургеры из лучшего российского мяса и дагестанские лепешки. Организация фудкорта позволила Даниловскому стать новой точкой притяжения и излюбленным местом встречи москвичей.
Здесь не только можно купить свежие продукты, но и с пользой провести время: на Даниловском рынке проводятся кулинарные мастер-классы, ярмарки, масштабные фестивали, лекции, различные культурные мероприятия. В 2020 году на рынке открылась первая за пределами Великобритании кулинарная школа известного в мире шеф-повара Джейми Оливера.